西克代理商-SICK傳感器選型注意
德國SICK傳感器的選型時應注意哪些事項？
要進行—個具體的測量工作，首先要考慮采用何種原理的傳感器，這需要分析多方面的因素之后才能確定。因為，即使是測量同一物理量，也有多種原理的傳感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適，則需要根據(jù)被測量的特點和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題：量程的大小；被測位置對傳感器體積的要求；測量方式為接觸式還是非接觸式；信號的引出方法，有線或是非接觸測量；傳感器的來源，國產還是進口，價格能否承受，還是自行研制。
在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的傳感器，然后再考慮傳感器的具體性能指標。
靈敏度的選擇
通常，在SICK傳感器的線性范圍內，希望傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理。但要注意的是，傳感器的靈敏度高，與被測量無關的外界噪聲也容易混入，也會被放大系統(tǒng)放大，影響測量精度。因此，要求傳感器本身應具有較高的信噪比，盡量減少從外界引入的干擾信號。
SICK傳感器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量，而且對其方向性要求較高，則應選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。
頻率響應特性
SICK傳感器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內保持不失真。實際上傳感器的響應總有—定延遲，希望延遲時間越短越好。
傳感器的頻率響應越高，可測的信號頻率范圍就越寬。
在動態(tài)測量中，應根據(jù)信號的特點(穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機等)響應特性，以免產生過大的誤差。
線性范圍
SICK傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講，在此范圍內，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測量精度。在選擇傳感器時，當傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。
但實際上，任何傳感器都不能保證的線性，其線性度也是相對的。當所要求測量精度比較低時，在一定的范圍內，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會給測量帶來*的方便。
穩(wěn)定性
傳感器使用一段時間后，其性能保持不變的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器*穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結構外，主要是傳感器的使用環(huán)境。因此，要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性，傳感器必須要有較強的環(huán)境適應能力。
在選擇SICK傳感器之前，應對其使用環(huán)境進行調查，并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器，或采取適當?shù)拇胧?，減小環(huán)境的影響。
SICK傳感器的穩(wěn)定性有定量指標，在超過使用期后，在使用前應重新進行標定，以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化。
在某些要求傳感器能*使用而又不能輕易更換或標定的場合，所選用的傳感器穩(wěn)定性要求更嚴格，要能夠經(jīng)受住長時間的考驗。
精度
精度是傳感器的一個重要的性能指標，它是關系到整個測量系統(tǒng)測量精度的一個重要環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高，其價格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個測量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡單的傳感器阿*空壓機配件。
如果測量目的是定性分析的，選用重復精度高的傳感器即可，不宜選用量值精度高的；如果是為了定量分析，必須獲得的測量值，就需選用精度等級能滿足要求的傳感器。
對某些特殊使用場合，無法選到合適的傳感器，則需自行設計制造傳感器。自制傳感器的性能應滿足使用要求。
SICK傳感器是以光電器件作為轉換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點，因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為SICK傳感器傳感器的進一步應用開創(chuàng)了新的一頁。
SICK傳感器主要特性
傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關，所以它們之間的關系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標，把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度、遲滯、重復性、漂移等。
1.線性度：指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比。
2.靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示靈敏度。
3.遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個差值稱為遲滯差值。
4.重復性：重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時，所得特性曲線不一致的程度。
5.漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時間變化，此現(xiàn)象稱為漂移。產生漂移的原因有兩個方面：一是傳感器自身結構參數(shù)；二是周圍環(huán)境（如溫度、濕度等）。
6.分辨力：當傳感器的輸入從非零值緩慢增加時，在超過某一增量后輸出發(fā)生可觀測的變化，這個輸入增量稱傳感器的分辨力，即zui小輸入增量。
7.閾值：當傳感器的輸入從零值開始緩慢增加時，在達到某一值后輸出發(fā)生可觀測的變化，這個輸入值稱傳感器的閾值電壓。
SICK作為市場上能夠為AGV提供綜合解決方案的廠商，同時提供專業(yè)的安*方案，能夠防止人員意外、避免碰撞、保護貨品和設備，并讓不必要的系統(tǒng)停機成為歷史過去式，讓您的運輸更安全。
SICK模塊化和標準化安*方案
SICK 提供模塊及標準化的安*方案，為AGV帶來，無漏洞的保護，可滿足EN1525標準中相關安全要求，整體安全等級達到Performance Level d。
zui安全大腦- Flexi Soft可將安全組件（例如安全掃描儀、編碼器）集成為一個整體的安*方案，從而輕松實現(xiàn)人員與物體防撞、路徑優(yōu)化及導航、距離測量和定位等，實時地保障廠區(qū)人員安全。
安全運動控制- MOC 0（Motion Control）實現(xiàn)“無級變速”功能：根據(jù)編碼器速度反饋+ S300多重區(qū)域掃描，使加減速過程更加線性及順滑，此外，還可設置多個“檔位”，正如時下流行的“9AT”變速箱。
AGV能檢測其前方物體實現(xiàn)自適應巡航（ACC），前方遇到移動障礙物（如行走的人或小車）可根據(jù)其行駛速度進行減速慢行-障礙物移除再加速前行。
遇到障礙物可執(zhí)行軟停止，避免因每次剎車產生的“頓挫”及“剎車片的磨損”。
安全激光掃描儀-S300為小車提供防撞及人員檢測功能，通過自動調整安全保護距離使AGV小車僅在必要時減速、停止。當人員離開后，小車又可以自動恢復運行并按行進路線繼續(xù)行駛，結合MOC 0一起實現(xiàn)“自適應巡航（ACC）功能”, 從而*地提升運輸效率。
安全編碼器-DFS60S Pro實現(xiàn)差速檢測及行駛狀態(tài)監(jiān)控，防止因過彎速度太快而造成的“甩尾（ESP）”。針對重載型AGV，MOC 0能對其進行過彎差速監(jiān)控，一旦速度產生差速即對小車作減速，防止因失速而造成的甩尾，避免貨物飛離小車造成危險
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