德國HENGSTLER單圈與多圈編碼器的區(qū)別
怎么判斷亨士樂值編碼器是多圈還是單圈？
單圈和多圈編碼器都是指式旋轉(zhuǎn)編碼器，式旋轉(zhuǎn)編碼器可以在任何時刻，尤其是在剛上電的時刻，就能感知當(dāng)前的角位置.
單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的角位置;
多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的角位置，而且可以感知旋轉(zhuǎn)編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少圈。
HENGSTLER式多圈編碼器比單圈編碼器精度更高些，位空中更準(zhǔn)確些，適應(yīng)于多點(diǎn)起停場所
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的Wei一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
HENGSTLER多圈編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出
并行輸出：值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時，連接簡單。
并行輸出有如下問題：1）必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
2）所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。
3）傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對于復(fù)雜環(huán)境，有隔離。
4）對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。
德國亨士樂編碼器串行SSI輸出：串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于值編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖，的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。
現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設(shè)備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號?？偩€型編碼器信號遵循RS485的物理格式，其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約，目前*有多個通訊規(guī)約，各有優(yōu)點(diǎn)，還未統(tǒng)一，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
HENGSTLER編碼器信號頻率，是方波的頻率，也稱為電子開關(guān)頻率（從0到1的開關(guān)特性）。但是在電纜線上傳導(dǎo)的應(yīng)以電磁波頻率計算，也就是說類似19個以上頻譜電磁波構(gòu)成的電磁波頻率，每一個電磁波頻率與方波頻率有一個倍數(shù)系數(shù)關(guān)系，即使方波頻率不高，但是信號上仍然有部分高頻電磁波成分，這個在較長距離傳輸中，或者在高頻干擾中會顯現(xiàn)出來。亨士樂HENGSTLER編碼器數(shù)字方波信號的上升沿下降沿遵循電磁波的高頻特性，而平緩的高電平低電平遵循電磁波的低頻特性。數(shù)字信號的頻率并不等同于其電磁波頻率，其中有更高頻率的高頻電磁波存在。如果我們的數(shù)字信號僅僅在300KHz以下，由于方波有陡直的上升沿和下降沿，所以仍然有很多高頻電磁波在其中，這也是各種電磁干擾的發(fā)生與接收主要問題所在。亨士樂HENGSTLER編碼器而任何一次的開關(guān)電壓，從低電平陡直上升到高電平，同樣也是一次各種頻率電磁波的浪涌組合。
HENGSTLER編碼器屏蔽層上走的電磁雜波通過線間電容走到信號芯線上，這稱為“外部高頻電磁干擾”。線間電容以每米PF實(shí)驗(yàn)室檢測獲得。亨士樂HENGSTLER編碼器電纜內(nèi)兩個芯線之間表面積較大，就會顯現(xiàn)出兩兩線間電容特性，高頻電磁波是走電容的。信號芯線與電源線也會形成線間電容，信號芯線與屏蔽層也會形成線間電容。高頻電磁波從一個信號芯線通過電容到另一個信號芯線，這稱為“串音干擾”，例如A相對B相相互串音干擾。導(dǎo)線的電感特性：足夠長的導(dǎo)線，因傳導(dǎo)電磁波周邊電場形成電感特性，電感特性帶來的是對電磁波信號的延遲，以ns/m延遲參考這個電纜的電感特性。亨士樂HENGSTLER編碼器當(dāng)周邊電磁場被干擾，這種電感延遲效應(yīng)將更加突出，會有更多的不確定性的信號延遲出現(xiàn)，由于不同頻率電磁波對于電感的效應(yīng)不同，重新疊加后方波信號已經(jīng)變形失真了。德國HENGSTLER單圈與多圈編碼器的區(qū)別，亨士樂多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。